Kynutá zamotaná brioška se skořicí a čokoládou

Do mísy, ve které budete hníst těsto, nalejte vlažné mléko a do něj rozdrobte droždí.
Vše spolu dohladka promíchejte a přidejte jogurt a opět zlehka promíchejte, aby směs byla hezky kompaktní.
Přidejte 1 vejce, rozpuštěné vlažné máslo, cukr, a kůru z 1/2 citronu. Opět důkladně promíchejte a nachystejte mísu na hnětení.
V menší misce smíchejte obě mouky, skořici a sůl. Zapněte kuchyňského robota na pomalejší otáčky a postupně začněte mouku přisypávat, aby se hezky do těsta zapracovávala.
Až budete mít všechnu mouku vsypanou v míse, pusťte robota naplno a nechte těsto hníst 10 minut (pokud budete těsto hníst ručně, dejte tomu alespoň 20 minut).
Poté těsto přikryjte čistou utěrkou a nechte na teplém místě 2 hodiny kynout. Mezitím nasekejte čokoládu a dejte ji stranou.
Po uplynutí 2 hodin