Tenhle recept mám vykouřený desítkykrát a rodina nemůže mít dost tohoto dezertu!

Aktivace kvasinek: V velké míse smíchejte teplé mléko, máslo, cukr a kvasinky. Nechte stát 5 minut, nebo dokud nevznikne pěna.
Míchání těsta: Přidejte vejce do směsi s kvasinkami a promíchejte. Postupně přidávejte 2 šálky mouky a míchejte, dokud se dobře nespojí. Přidejte sůl a zbytek mouky po ½ šálku, dokud těsto nezačne držet pohromadě a nebude se odlepovat od stran mísy.
Hnětení těsta: Vyklopte těsto na pomoučený povrch a hněťte 3–5 minut, dokud nebude hladké a pružné.
První kynutí: Těsto vložte do vymazané mísy, překryjte a nechte kynout na teplém místě 45–60 minut, nebo dokud nezdvojnásobí svůj objem.
Příprava náplně: V malé misce smíchejte broskvové přesnídávky a skořici.
Tvarování těsta: Těsto lehce zmáčkněte a rozválejte na obdélník o rozměrech cca 30×38 cm. Rovnoměrně rozložte směs broskvové náplně po těstě.
Rolování a krájení: Těsto pevně stočte od delší strany, okraje pevně stiskněte, aby se spojily. Nakrájejte na 2,5 cm silné plátky.
Druhé kynutí: Položte skořicové rolky do vymazaných koláčových nebo dortových mís, překryjte a nechte kynout 30 minut.
Pečení: Předehřejte troubu na 190°C (375°F). Pečte 22–25 minut, nebo dokud nebudou zlatavé a upečené.
Glazura: Mezitém pečení smíchejte mléko, moučkový cukr a skořici do hladké glazury.
Servírování: Polijte glazurou vychladlé skořicové rolky a podávejte teplé nebo při pokojové teplotě.